成立一家公司需要满足以下条件：
股东人数：
根据公司类型，股东人数需符合法定要求。例如，有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
注册资本：
股东应按照公司章程规定的认缴出资额进行出资。目前多数地区实行认缴制，即注册时无需一次性缴清全部资金。
公司章程：
股东应共同制定公司章程，这是公司组织和活动的基本规则。
公司名称：
需要有一个符合法律法规和公司章程规定的名称，并且不能与已注册的公司名称重复。
组织机构：
建立符合有限责任公司要求的组织机构，包括董事会、监事会等。
公司住所：
需要有一个明确的公司注册地址，可以是实际经营的场地或挂靠地址。
其他必要文件：
根据当地工商局的要求，可能还需要提交其他相关材料，如股东身份证明、经营场所证明、前置审批文件等。
注册公司的一般流程包括：
名称核准：
向工商局提交公司名称，进行名称核准。
开立验资户：
在银行开立验资户，用于验证注册资本。
准备材料：
整理股东资格证明、公司章程、股东比例文件、经营场所证明、注册资金证明文件等。
提交申请：
将准备好的材料提交给工商局，申请办理营业执照。
领取执照：
获得工商局批准后，领取营业执照正、副本。
刻章开户：
凭营业执照刻制公司公章、财务章等，并开设公司基本账户。
税务登记：
到税务机关办理税务登记，确定税种和税率。
其他许可：
根据公司业务需要，可能还需申请其他行业许可证或资质证书。
请注意，不同地区和部门的具体要求和流程可能略有不同，建议在办理前咨询当地工商局或专业服务机构以获得详细信息
