YOLOv5和YOLOv8都是YOLO系列的目标检测算法,它们在多个方面存在区别:

  1. Backbone
  • YOLOv5:采用了CSPNet作为骨干网络,具体为C3模块。

  • YOLOv8:依旧采用CSP思想,但将Yolov5中的C3模块替换为C2F模块,进一步降低了参数量。

  • PAN-FPN
    • YOLOv5:采用了PAN(PathAggregationNetwork)思想,并在上采样阶段使用了卷积结构。

    • YOLOv8:保留了PAN思想,但删除了上采样阶段的卷积结构,并将C3模块替换为C2F模块。

  • Head
    • YOLOv5:分类和回归任务的head是共享参数的。

    • YOLOv8:采用了YOLOX的head部分,将分类和回归两个任务的head分离,不再共享参数。

  • Anchor-Free
    • YOLOv5:采用的是Anchor-Based机制,需要预先设置anchor大小。

    • YOLOv8:采用了Anchor-Free机制,通过assigner去对齐gt和predict的box。

  • 损失函数
    • YOLOv5:使用VFLLoss作为分类损失,使用DFLLoss+CIOULoss作为回归损失。

    • YOLOv8:使用VFLLoss作为分类损失,使用DFLLoss+CIOULoss作为回归损失,但引入了Task-AlignedAssigner正负样本匹配方式。

  • 模型大小和性能
    • YOLOv5:提供了yolov5n,yolov5s,yolov5m,yolov5l,yolov5x等不同参数量的模型。

    • YOLOv8:提供了yolov8n,yolov8s,yolov8m,yolov8l,yolov8x等不同参数量的模型,并且在性能和精度方面均优于YOLOv5,具有更高的mAP和更快的推理速度。

  • 训练资源
    • YOLOv5:在训练方面需要较少的资源,适合资源有限的开发人员。

    • YOLOv8:模型更紧凑,更容易部署在嵌入式设备上,但需要更多的计算资源进行训练。

    总结:

    YOLOv8在多个方面对YOLOv5进行了改进,包括骨干网络、PAN-FPN、Head结构、Anchor-Free机制、损失函数以及模型大小和性能。这些改进使得YOLOv8在性能和精度方面均优于YOLOv5,成为目标检测任务的更佳选择。然而,YOLOv5在训练方面更为轻量级,适合资源有限的开发人员。根据具体应用场景和资源限制,可以选择合适的算法版本。

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